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IV-S200X


■控制器的主要说明

 IV-S200XIV-S210X
图像取样方式输入时单色1024灰度等级 (10bit/像素)、图像处理时单色256灰度等级 (8bit/像素)
图像处理灰色、2进制化
像素数512×480标准分辨率512×480、高分辨率1600×1200
摄像机连接台数最多2台使用4摄像机连接单元时最多4台
图像读取时间CCD高速数字摄像机15.6ms (全模式)、8.5ms (半模式)
CMOS高速数字摄像机4.8ms (全模式)、2.5ms (半模式)
高速高像素CCD数字摄像机-29.4ms (全模式)
高像素CCD数字摄像机-57.9ms (全模式)
灰度检索时间0.6ms (登记区域□64×64、检索区域□256×256、压缩3)3.5ms (登记区域□128×128、检索区域□512×512、圧縮3)
画面检索时间22ms (登记区域□64×64、检索区域□512×512、圧縮3、360°)60ms (登记区域□128×128、检索区域□512×512、压缩3、360°)
位置检测精度副像素精度 (1/1000 像素单位显示)
测量窗口形状矩形、圆形、椭圆形、圆弧形、多角形、线、旋转矩形、旋转投影矩形、提取工件
掩膜窗口形状矩形、圆形、椭圆形、圆弧形、多角形
前处理浓度变换对比倍率、伽马校正+、伽马校正-、线形变换、中间浓度强调、平均浓度补正
过滤器平滑化(平均)、平滑化(中间值)、边缘强调、边缘提取、水平边缘提取、垂直边缘提取、2进制化、最大值过滤器、最小值过滤器
图像间运算减法、差的绝对值
2进制干扰消除膨胀、收缩、面积过滤器
可登记模块数128模块/品种
模块触发器外部触发器 (外部输入端子、远程设定键、RS232C/RS422、以太网)
内部触发器 (周期性触发器)
捕获快门速度、增益、补偿、伽马校正、图像读取范围、图像外浓度、基准图像选择、可通过变量来变更图像读取范围
并联输入输入选择
并联输出输出选择
条件输出输出选择、输出条件
位置补正XY校正/θ校正/领域旋转校正、校正条件
跳转AND判断/OR判断、7条件、成立跳转、失败跳转、无条件跳转、手动跳转
待机待机时间 (0~1000ms)
区域面积
斑点[255标签]标签数、总面积、面积、周长、圆角直径、重心、中心、主轴角度、偏差
边缘[2模型]坐标、偏差、查出、相对角度
灰度检索[2模型]检测数、坐标、偏差、一致度、查出、相对角度
照明校正浓度校正
姿势角度角度、相对角度
缺陷查出标签数、总面积、面积、周长、圆角直径、重心、中心、主轴角度、偏差
直线查出起点、终点、查出
圆形查出圆形中心坐标、半径、偏差、查出
距离角度中点、圆形中心、重心、2直线交点、2点通过直线、2点间距离、X坐标距离、Y坐标距离、点直线间距离、3点角度、2点水平角度、2点垂直角度、圆形直线交点、2圆形交点、点直线间垂线、偏差
数值运算间距数、暗幅度、暗间隔、明幅度、明间隔、暗角度、暗间隔角度、明角度、明间隔角度、间距高
宽距位置查出X、位置查出Y、半径位置、角度、距离、查出、幅度、起点坐标、终点坐标、起点距离、终点距离、角度
点、直线、圆
边缘移动查出位置查出X、位置查出Y、半径位置、角度、距离、查出、幅度、起点坐标、终点坐标、起点距离、终点距离、角度
支架检索检测数、坐标、偏差、一致度、角度、相对角度
对象点、直线、圆
尺度设定像素单位显示的实际测量值变换
品种设定数只使用主机内存时为32个品种 (使用CF卡时为2048个品种)
基准图像数只使用主机内存时为最多128图像 (使用CF卡时为最多8192图像)
图像内存数最多116图像最多112图像 (连接高分辨率摄像机时最多8图像)
运行画面切换标准显示、判定显示、微PLC显示、特别定制显示、手动测量显示、高速显示 (无判定、有判定)、错误符号显示
定制运行画面图像显示设定可任意显示1画面、2画面 (纵向分割)、2画面(横向分割)、4画面、5画面(纵向分割)、5画面(横向分割)、16分割显示模式、动画、读取图像、模块输出图像、基准图像、图像内存
定制运行画面标准显示设定可特别定制的标准显示
文字显示设定32种登记、可显示任意字符串 (最多32文字)、具有模块连动功能
判定显示设定32种登记、可显示任意模块的测量值、具有模块连动功能
测量值显示设定32种登记、可显示任意模块的测量值、具有模块连动功能
图形显示设定32种登记、可显示任意图形 (十字光标 (小)、十字光标 (大)、直线、四角形、全涂四角形、圆形、全涂圆形、椭圆形、全涂椭圆形) 、具有模块连动功能
格显示设定可显示水平、垂直、格子
快捷菜单32种登记 (菜单按钮以及菜单标签的合计数)
微型PLC功能输入继电器通用16点 (X00~X15)
输出继电器通用16点 (X00~X15)
辅助继电器内部辅助512点 (C000~C511) 系统辅助128点 (S000~127)
计时器16点 (TM0~TM15) 计时器设定 (0.01~9.99秒) (倒数计时器)
计数器16点 (CN0~CN15) 计数器设定值 (1~999) (倒数计数器)
统计处理功能测量次数:最多131,072次 (只有一个检查项目的情况下)
统计处理:良品率、不良率、错误率、测量次数、NG次数、错误次数、最大值、最小值、平均值、偏差、标本数


其他功能
更改启动标志、日语英语切换、重复按键速度变更、更改菜单显示、运行画面锁定功能、基准图像压缩功能、运行中的再执行显示
测量开始入力外部触发器外部输入端子、远程设定键、RS232C/RS422、以太网
内部触发器自发触发器 (1~60000ms)
测量程序保存通过用户操作向内置闪存/CF卡中保存
日历/计时器年/月/日、时/分/秒 (备用电池)
电源电压消耗电力DC24V (±10%)/26W (连接2台摄像机时)DC24V (±10%)/37W (通过4摄像机连接单元连接4台摄像机时)
使用周围温度/使用环境0~45℃/无腐蚀性气体、无尘埃、不结露
外形尺寸(mm)/重量长度81×高度176.4×宽度126.4 (不含突起部)/约1.3kg
外部I/F以太网10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T (TCP/IPv4)
CF卡插槽1点 (CF卡专用)
摄像机输入2点 (摄像机链接)
摄像机用电源输出2点 (12V±5%:200mA, 摄像机切换2点)
视频输出模拟RGB (VGA) 输出1点 NTSC输出1点
并联I/F输出16点 DC12V/24V 7mA (DC24V) 响应速度 1ms以下 (OFF→ON、ON→OFF)
输出16点 DC12V/24V 60mA (开路集电器) 响应时间 200μs以下 (OFF→ON)、3ms以下 (ON→OFF)
高速输入6点 DV12V/24V 7mA (DC24V) 响应时间 20μs以下 (OFF→ON)、500μs以下 (ON→OFF)
高速输出14点 DC12V/24V 20mA (开路集电器) 响应时间 5μs以下 (OFF→ON)、150μs以下 (ON→OFF)
串联I/FRS232C/RS422 (2线式/4线式)  (2.4~230.4kbps)
PLC链接RRS232C/RS422:支持夏普、欧姆龙、三菱、横河
Ethernet:三菱
并联I/F (连接器) 40端子输入通用16点 (X0~X15)
高速输入指令输入1点(插队),结果输出ACK2点(插队)
输入用共通1点 (+共通)
输出通用16点(Y0~Y15)
高速输出指令ACK 1点、处理中2点 (摄像机1/摄像机2)
输出用共通1点 (-共通)
并联I/F (连接器端子台) 20端子高速输入测量开始2点 (插队:摄像机1/摄像机2)、重置1点 (插队)
输入用共通1点 (+共通)
高速输出运行中1点 (设定中OFF)、错误1点、停止输出1点 (与WDT连动)、 触发器输入2点 (摄像机1/摄像机2)、结果输出频闪2点 (摄像机1/摄像机2)、 综合判定2点 (摄像机1/摄像机2)、闪烁输出2点 (摄像机1/摄像机2)
输出用共通1点 (-共通)
未使用1点 (分离式 用)
电源输入+24V, 0V
FG
操作输入专用远程设定键 (IV-S200RK)
视频输出VGA (640×480×24bpp) 模拟输出
NTSC (640×480×24bpp) 模拟输出
附带品●9针D-sub (公头) 连接器1个
●连接器端子台1个 (20针)
●针型连接器1个 (40针 )
●显示器电缆1根 (2m)
●RCA-BNC转换连接器1
●主机安装角钢4个
●主机安装螺丝4个
●使用说明书一本


■摄像机的主要说明

 CCD高速数字摄像机
IV-S200C6
CMOS高速数字摄像机
IV-S200C7
支持控制器IV-C250X/S210X/S200X
图像取样方式单色1024灰度等级
透镜架C支架φ17mm (附带支架变换适配器)
摄像元素隔行传送方式单色CCDCMOS图像传感器
有效像素数33万像素 (659×494)32万像素 (659×493)
摄像元素尺寸1/3英寸1/2英寸
像素尺寸 (μm)7.4x7.49.9x9.9
像素传送速率24.59MHz66MHz
快门方式随机触发器球形快门/随机触发器
快门速度 (秒)1/20000 to 1/11/38000 to 1/2 (完整模式)
同步系统内部同步模式
图像传送时间16.7ms (全模式)、8.5ms (半模式)5ms (全模式)、2.5ms (半模式)
电源电压/消耗电力DC12V (±10%)/1.3W (从控制器供给)DC12V (±10%)/0.5W (从控制器供给)
使用周围温度/使用环境0~45℃/无腐蚀性气体、无尘埃、不结露
外形尺寸 (mm)/重量长度30×高度30×宽度51.8/约80g (不含透镜)长度30×高度22×宽度54.2/約70g (不含透镜)
外部I/F摄像机输出1点 (摄像机链接SDR连接器)
附带品●摄像机安装 角钢 1个
●安装螺丝 4个 (M2)
●使用说明书 1本
●摄像机安装 角钢 1个
●安装螺丝 6个 (M2 4个、M3 2个)
●C支架转换适配器 (主机已安装完成)
●透镜安装适配器1個 (φ12mm透镜安装用)
●使用说明书 1本

 高速高像素CCD数字摄像机
IV-S210C1
高像素CCD数字摄像机
IV-S210C2
支持控制器IV-C250X/S210X
图像取样方式单色1024灰度等级 (10bit/像素)
透镜架C支架
摄像元素隔行传送方式单色CCD
有效像素数192万像素 (1600×1200)201万像素 (1628×1236)
摄像元素尺寸11.84mm×8.88mm1/1.8英寸
像素尺寸 (μm)7.4x7.44.4x4.4
像素传送速率40.00MHz
快门方式随机触发器
快门速度 (秒)1/31500 to 1/11/14000 to 1/2
同步系统内部同步模式
图像传送时间29.4ms (全模式)60ms (全模式)
电源电压/消耗电力AC85V~115V/15W以下 (需使用附带AC适配器)DC12V (±10%)/1.7W (IV-S210X从主机供给)
使用周围温度/使用环境0~40℃/无腐蚀性气体、无尘埃、不结露
外形尺寸 (mm)/重量长度52.5×高度52.5×宽度92.4/约250g (不含透镜)长度30×高度30×宽度46.3/约80g (不含透镜)
外部I/F摄像机输出1点 (摄像机链接MDR连接器)1点 (摄像机链接SDR连接器)
附带品●AC电源适配器(AC100V)
●AC电源电缆
●使用说明书 1本
●摄像机安装角钢1个
●安装螺丝 4个
●使用说明书 1本


■摄像机电缆的主要说明

 IV-S200K3
Z4060Z00*1
Z4062Z00*2
IV-S200K5
Z4061Z00*1
Z4063Z00*2
IV-S200KAIV-S201K3
IV-S201K5
电缆长3m5m10m3m5m
传送方式数字
适合摄像机IV-S200C6/S200C7/S210C2
IV-C250C3/C250C8*3
IV-S200C6/S210C2
IV-C250C3/C250C8*3
IV-S210C1
*1 附带L型连接器摄像机电缆(电缆向上延伸类型)[订货生产品]
*2 附带L型连接器摄像机电缆(电缆向下延伸类型)[订货生产品]
*3 IV-C250C3/C250C8是彩色图像传感器摄像机 IV-C250X专用的。


■远程设定键(IV-S200RK)的主要说明

方向键:上 ( )、下 ( )、左 ( )、右 ( )
操作键:模式变更 (MODE)、设定/SET (-)、解除/ESCAPE (+)、触发器(TRIGGER)
功能键:窗口 (WINDOW)、显示 (DISPLAY)、功能 (FUNCTION)、副菜单 (SUB MENU)
连接器9针D-sub (母)
电缆长3m
使用周围温度/使用环境0~45℃/无腐蚀性气体、无尘埃、不结露
外形尺寸 (mm)/重量长度50×高度140.5×宽度22.1/约240g


■透镜的注意说明

 百万像素透镜透镜
IV-1B2008IV-1B2002IV-1B2016IV-1B2025IV-1B2035IV-1B2050IV-S20L16
焦点距离(mm)8121625355016
光圈范围 (F値)1.4 - Close1.4 - 162.0 - 162.8 - 221.6 - Close
对焦范围 (m)0.12 - ∞0.15 - ∞0.2 - ∞0.05 - ∞
滤光器尺寸(mm)M27.0 x P0.5M25.5 x P0.5M27.0 x P0.5M25.5 x P0.75
外形尺寸(mm) )*1φ34 x 41.6φ34 x 37φ33 x36.5φ33 x39.5φ34 x36.5φ34 x 55φ29 x 28.5
重量约90g约75g约81g约89g约69g约92g约28g
支架形式C支架
适合摄像机IV-S210C1*2 /C2, IV-S200C6/C7*3, IV-C250C3/C8*4IV-S200C6/C7
IV-C250C8*4
*1 不包含 C支架部分和突起部分。
*2 当IV-S210C1使用百万像素透镜IV-1B2008/2012时、有周围光亮降低的时候。如果周围部分也必须需要光亮的话,请使用市场销售的1英寸格式透镜。
*3 IV-S200C7不能使用IV-1B2008。
*4 IV-C250C3/C250C8可以连接彩色图像传感器摄像机 IV-C250X。


■设计支持软件(IV-200SPM)的运行环境

运行环境Windows 2000/XP的运行环境
个人电脑IBM PC/AT (兼容机)
CPUPentium1.7GHz以上
内存1GB以上
硬盘需要1GB以上的可用空间
鼠标在Windows 2000/XP环境可使用的鼠标或相应设备
显示器800×600分辨率以上 (推荐:1024×768分辨率)、6.5万色
打印机在Windows 2000/XP环境可使用的打印机


■4摄像机连接单元(订货生产)的主要说明

 Z612977 (订货生产品)
可连接控制器带有 [4] 标志的IV-S210X、 带有 [4] 标志的IV-C250X
可连接摄像机IV-S200C6, IV-S200C7, IV-S210C2*1, IV-C250C8*2
摄像机I/F依据摄像机链接基本配置 4系统输入
最大像素频率66MHz
运行模式1触发器模式 (4摄像机同时×1)、2触发器模式 (2摄像机同时×2)
摄像机输入4点 (摄像机链接MDR连接器)
摄像机用电源输出4点 (4Pin圆形连接器)
主机I/F2点 (摄像机链接MDR连接器)
电源输入2点 (4Pin圆形连接器)
电源电压/消耗电力DC12V/最大3W (IV-S210X从主机供给)
使用周围温度0~45℃
使用环境无腐蚀性气体、无尘埃、不结露
外形尺寸 (mm)/重量长度43×高度115×宽度125 (不含突起部)/约500g
附带品●主机安装螺丝 5个
●角钢安装螺丝 2个
●使用说明书 1本
*1 IV-S210C2只能与带有 [4] 标志的IV-S210X相连接。
*2 IV-C250C8只能与带有 [4] 标志的IV-C250X相连接。


■外形尺寸图 (単位: mm)
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